I/F konversijas ķēde ir strāvas/frekvences pārveidošanas ķēde, kas analogo strāvu pārvērš impulsa frekvencē.
Navigācijas un kustības izsekošanas ziņā AHRS (Attitude and Heading Reference System) un IMU (inerciālās mērvienības) ir divas galvenās tehnoloģijas, kurām ir būtiska nozīme. Gan AHRS, gan IMU ir paredzēti, lai nodrošinātu precīzus datus par objekta orientāciju un kustību, taču tie atšķiras pēc komponentiem, funkcionalitātes un paļaušanās uz ārējiem atsauces laukiem.
AHRS, kā norāda nosaukums, ir atsauces sistēma, ko izmanto, lai noteiktu objekta attieksmi un virzienu. Tas sastāv no akselerometra, magnetometra un žiroskopa, kas darbojas kopā, lai nodrošinātu visaptverošu izpratni par objekta orientāciju telpā. AHRS patiesā atsauce nāk no Zemes gravitācijas un magnētiskā lauka, kas ļauj tai precīzi noteikt objektu stāvokli un orientāciju attiecībā pret Zemes atskaites rāmi.
No otras puses, IMU ir inerciāla mērvienība, kas spēj sadalīt visu kustību lineāros un rotācijas komponentos. Tas sastāv no akselerometra, kas mēra lineāro kustību, un žiroskopa, kas mēra rotācijas kustību. Atšķirībā no AHRS, IMU orientācijas noteikšanai nepaļaujas uz ārējiem atskaites laukiem, piemēram, Zemes gravitācijas un magnētiskā lauka, tādējādi padarot tā darbību neatkarīgāku.
Viena no galvenajām atšķirībām starp AHRS un IMU ir tajos esošo sensoru skaits un veidi. Salīdzinot ar IMU, AHRS parasti ietver papildu magnētiskā lauka sensoru. Tas ir saistīts ar AHRS un IMU izmantoto sensoru ierīču arhitektūras atšķirībām. AHRS parasti izmanto zemu izmaksu MEMS (mikroelektromehānisko sistēmu) sensorus, kas, lai arī ir rentabli, mērījumos var uzrādīt augstu trokšņa līmeni. Laika gaitā tas var novest pie neprecizitātēm objektu pozu noteikšanā, tādēļ ir jāveic labojumi, paļaujoties uz ārējiem atsauces laukiem.
Turpretim IMU ir aprīkoti ar salīdzinoši sarežģītiem sensoriem, piemēram, optisko šķiedru žiroskopiem vai mehāniskiem žiroskopiem, kuriem ir augstāka precizitāte un precizitāte, salīdzinot ar MEMS žiroskopiem. Lai gan šie augstas precizitātes žiroskopi maksā ievērojami vairāk, tie nodrošina uzticamākus un stabilākus mērījumus, samazinot vajadzību pēc korekcijām ārējos atskaites laukos.
No mārketinga viedokļa ir svarīgi saprast, ko šīs atšķirības nozīmē. AHRS paļaujas uz ārēju atsauces lauku un ir rentabls risinājums lietojumiem, kur augsta precizitāte nav svarīga. Tā spēja nodrošināt precīzus virziena datus, neskatoties uz ārējo lauku atbalstu, padara to piemērotu dažādiem komerciāliem un rūpnieciskiem lietojumiem.
No otras puses, IMU uzsver precizitāti un precizitāti, padarot tos ideāli piemērotus lietojumiem, kur uzticami un stabili mērījumi ir kritiski svarīgi, piemēram, kosmosa, aizsardzības un augstas precizitātes navigācijas sistēmām. Lai gan IMU var maksāt vairāk, to izcilā veiktspēja un mazākā paļaušanās uz ārējiem atsauces laukiem padara tos par pievilcīgu iespēju nozarēm, kurās nevar apdraudēt precizitāti.
Rezumējot, AHRS un IMU ir neaizstājami instrumenti virziena un kustības mērīšanai, un katram rīkam ir savas priekšrocības un apsvērumi. Izpratne par atšķirībām starp šīm tehnoloģijām ir ļoti svarīga, lai pieņemtu apzinātus lēmumus, izvēloties piemērotāko risinājumu konkrētai lietojumprogrammai. Neatkarīgi no tā, vai tā ir rentabla paļaušanās uz ārējiem atsauces laukiem AHRS vai IMU augstā precizitāte un precizitāte, abas tehnoloģijas piedāvā unikālus vērtību piedāvājumus, kas atbilst dažādām nozares vajadzībām.
Izlikšanas laiks: 09.07.2024